Sistem Kontrol Langsung dan Tidak Langsung pada CNC

 artikel
loading...

Dipandang dari segi cara pangukuran pemindahan posisi elemen akhir, sistem pengontrolan gerakan relatif pahat terhadap benda kerja dibedakan menjadi sistem kontrol langsung (direct control) dan sistem kontrol tidak langsung (indirect control). Pada sistem kontrol tertutup dilengkapi dengan sensor alat ukur posisi yang dapat membaca posisi elemen yang digerakkan (yang dikontrol). Apabila cara pengukuran pemindahan posisi ini dilakukan dengan menempatkan alat ukur posisi langsung pada elemen akhir yang digerakkan maka dinamakan Sistem Kontrol Langsung. Akan tetapi jika pengukuran dilakukan secara tidak langsung, dikatakan sebagai Sistem Kontrol Tidak Langsung Pada sistem kontrol langsung, skala dipasang pada meja dengan sensor yang diletakkan pada bagian diam suatu mesin perkakas. Sistem ini akan mampu memberikan sinyal posisi dengan ketelitian yang tinggi. Prinsip kontrol langsung ini tepat diterapkan pada mesin perkakas CNC yang teliti ataupun bagi mesin perkakas CNC dengan jarak gerakan yang terbatas. Semakin panjang gerakan yang dikontrol alat ukurnya menjadi semakin mahal.

Sistem kontrol langsung

Sistem kontrol langsung

Pada umumnya mesin perkakas NC cukup dilengkapi dengan sistem pengukuran posisi tak langsung. Dalam hal ini sensor alat ukur hanyalah mendeteksi gerakan (putaran) salah satu elemen penggerak (roda gigi, ball screw) pada sistem transmisi gerakan meja mesin. Semakin dekat posisi elemen penggerak (pengukur) pada sistem transmisi ini dengan elemen akhir yang digerakkan maka ketelitian pengukuran posisi akan semakin baik. Hal ini disebabkan sistem kontrol tak langsung sesungguhnya merupakan ”sistem kontrol setengan terbuka”, karena dari elemen pengukur sampai dengan elemen yang dikontrol akan merupakan bagian yang ”terbuka”. Semua gangguan luar pada bagian ini seperti lenturan, puntiran, keterlambatan gerak balik (back-lash), dan ketidaktelitian geometri elemen-elemen tersebut akan mempengaruhi ketelitian pemosisian elemen akhir atau elemen yang dikontrol. Gambar diatas sistem kontrol langsung di mana sensor alat ukur dapat membaca posisi meja secara langsung dan sistem kontrol tidak langsung dimana alat ukur mengukur perpindahan posisi meja secara tak langsung melalui pengukuran putaran poros penggerak meja. Sistem kontrol tak langsung dapat juga disebut sebagai ”sistem kontrol setengah terbuka”.

Author: 

No Responses

Comments are closed.