Bentuk roda gerinda dibuat berdasarkan kebutuhan jenis pekerjaan, maka masing-masing bentuk roda gerinda memiliki fungsi yang berbeda-beda. Terdapat beberapa macam bentuk roda gerinda diantaranya:
1) Roda Gerinda Lurus (Straight Wheel)

Roda gerinda lurus  digunakan untuk penggerindaan datar pada mesin gerinda datar, penggerindaan silinder luar pada mesin gerinda silinder, dan penggerindaan alat-alat potong perkakas tangan pada mesin gerinda bangku/pedestal.
2) Roda Gerinda Silinder (Cylinder Wheel)

Roda gerinda silinder  digunakan untuk penggerindaan diameter dalam dengan posisi spindel vertikal atau horizontal.
3) Roda Gerinda Tirus Satu Sisi (Tappered One Side Wheel)

Roda gerinda turus satu sisi  digunakan untuk penggerindaan alur miring satu sisi dan mengasah pisau mesin perkakas.
4) Roda Gerinda Tirus dua sisi (Tappered Two Side Wheel)
Roda gerinda turus dua sisi , digunakan untuk penggerindaan alur bentuk V dan roda gigi.
5) Roda Gerinda Pengurangan Satu Sisi (Recessed One Side Wheels)
Roda gerinda pengurangan satu sisi, digunakan untuk penggerindaan permukaan bidang datar dengan posisi spindel datar atau horizontal.
6) Roda Gerinda Pengurangan Dua Sisi (Recessed Two Side Wheels)
Roda gerinda pengurangan dua sisi, digunakan untuk penggerindaan datar dengan posisi spindel tegak atau vertikal.
7) Roda Gerinda Mangkuk Lurus (Straight Cup Wheels)
Roda gerinda mangkuk lurus, digunakan untuk penggerindaan permukaan datar dengan spindel vertical dan penggerindaan sisi dengan spindel horizontal.